Realizar un trabajo de acompañamiento que facilite la inserción en la sociedad de las personas. Se pretende dejar a un lado las etiquetas, el diagnóstico y se fomenta el trato humano e interpersonal. El objeto fundamental del voluntario/a es la propia relación, generar encuentros, procesos de relación lo más personalizados posibles y romper la rutina de la vida en los recursos residenciales del Programa.